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发布时间：2022-05-16 10:01:00 作者：领航电子
问题二：电动车通电不走推行费力，推行时发出“噔噔蹬”的声音。
诊断及维修：出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，可以拔掉电机三根粗相线，推车费力现象消失，说明控制器坏了，请给予更换。如果依然推行困难，电机的问题，有可能电机线圈短路烧坏造成的。
小提示：通电不走车轮转不动多为控制器内部故障，切勿在转不动的情况下强行用车拉，可以拔掉电机三根粗线任意两根就轻巧了;不然强行带动会把电机同时“拉”报废!
三、AGV小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、AGV通信系统管理
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
电动轮椅根据名字感观我们就能知道一点，那就是电动轮椅主要采用的就是电力操作，所以保持电池的充电能力是非常必要的，但是由于在使用过程中由于每天人体的活动不一样，所以每天电动轮椅的使用也是不同的，这个时候由于使用的问题导致在使用的时候电池出现不同程度的磨损，所以很多患者在使用电动轮椅一段时间或者是很长时间以后会发现自己的电动轮椅无法正常充电，那么这个时候应该怎么办呢。
这个时候不要慌乱认为自己花了那么多的钱买来的电动轮椅坏掉了，重点注意检查，首先检查电压是否匹配，电动轮椅在充电的时候为了保证电流的稳定，可以设置不同的电压档，按照我们居民现在用电，一般电动轮椅使用的电压充电档位都是在230V/115V，所以如果遇到在充电的时候充不进去电，那么首先检查的就是档位是否于电压相匹配。
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