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任福继表示，人类社会经历了社会、农业社会、工业社会之后，目前正处于智业社会，将来要过渡到无业社会。智业社会的特征是人工智能高度发达，人类的许多工作将会被机器人代替。服务机器人的重要课题是如何让机器人感知情感并与人类进行情感交互。

目前，***服务机器人发展较好的领域相对集中，服务机器人应用场景的开拓还远远不足。市面上真正流通的服务机器人产品不多，并且市场整体呈现出大而不强的局面，产品严重同质化、低端化，个性化服务的产品稀缺。真正有智能的服务机器人几乎为零。

2、使用寿命

　　无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。

　　有刷电机：通常有刷电机使用一段时间后就需要更换碳刷，不然很容易造成损坏。

　　3、使用效果

　　无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。

　　有刷电机：旧碳刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/分，但是使用寿命会比较短。

　三、接触不良

　　当保险管与保险座之间接触不良的时候，也会出现电动轮椅车电池充不进电或者是充不满的情况，这时候，用户需要做的是将两者的位置调好，使其接触良好，这样就可以解决充不满电，或者是充不上电的问题了。

四、电源接触不良

　　这是非常容易发生的事件，据调查数据显示，百分之三十的用户会因为与电源接触不良而电动轮椅电池充不进电或者是充不满电，这时候需要做的是将电源拔下来，重新插上，保证接触无碍之后，再看是否充不满或者是充不上电。