一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

一、智能控制器驱动说明：

1、额定电压：24V

2、限流保护：10-15A（单边电机）

3、额定功率：250-350W（单边电机）

4、噪音：噪音低，平稳运行

5、功能描述：起步平稳，欠压保护，过压保护，堵转保护

1、控制器上一个灯闪烁

　　当控制器上的一个灯闪烁时，可能是电池需要充电或者电池连接有问题 ，检查电池的连接,，如果连接没有问题请尝试给电池充电。

　　2、当电动轮椅控制器上的第二个灯闪烁

　　当控制器的第二个灯闪烁是表明电动轮椅的左侧电机线路可能 的连接的有问题 检查左侧电机的连接，是否有断路。