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控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。


运动运动控制器是运动控制系统的***部件。国内的运动控制器大致可以分为3类：类是以单片机等微处理器作为控制***的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。第2类是以***芯片（ASIC）作为***处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。第3类是基于PC总线的以DSP或FPGA作为***处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的***处理器，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插件形式嵌入PC机，即“PC+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强，且开放程度高，运动轨迹控制准确，通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点：运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽，因此每个具体应用都必须配置一台PC机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制，难以独立运行和小型化。


智能控制器一般是以微处理控制器（MCU）芯片或数字信号处理器（DSP）芯片为***，在其中置入定制设计的计算机软件程序，并经过电子加工工艺实现终端产品的特定功能。在智能控制器产业收入整体呈现明显增长的背景下，其上游MCU行业更加值得关注。智能控制器的***功能是提高设备的效率、精度和智能化，随着各种设备日益朝数字化、功能集成和智能化方向发展，智能控制器的渗透性进一步增强，应用领域日趋广泛，所涉及的上市公司近两年收入及利润大多呈现明显增长的态势。