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常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受底板或机架槽数限制。


达南美克公司为Dynamic Controls在中国苏州新设立的全资子公司，主要生产电动轮椅和老年代步车用控制器，目前为行业内大的供应商。（合作单位有：英维康、阳升、依夫康、康扬…）公司总部设在新西兰的城，研发基地设在新西兰和生产工厂设在国内保税区（都通过ISO13485认证)，在美国，英国，台湾和澳大利亚等国家和地区设有分公司及销售中


接地良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上***地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC。