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发布时间：2020-09-16 06:27:00 作者：领航电子
1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。
2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。
3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!
郝玉成认为，一些大企业进入服务机器人市场，以清晰的战略、规范的管理，提升了我国机器人产业发展的水平。未来中国机器人产业发展需要从战略、理念、技术、人才等方面加快创新，加快提高我国服务机器人的系统智能化的水平，突破***技术和底层技术的挑战。
“人工智能与机器人相关技术将在2020年到2025年出现拐点。”北京航空航天大学机器人研究所名誉所长、雅瑞资本与真格***科技顾问王田苗说。
4、节能方面
相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，典型的就是变频空调和冰箱。
5、维修方面
有刷电机需要更换碳刷，如果更换不及时会造成电机损坏无法运转;而无刷电机，无需频繁更换碳刷，使用寿命更长，基本无需日常维护。
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