电动轮椅万向控制器诚信企业「在线咨询」

一、阅读说明书

在您次操作电动轮椅车之前，请仔细阅读使用说明书。说明书能帮助您了解电动轮椅车的性能及操作方式，还有恰当的维护。由其是条款前带有星号的部分，一定要认真仔细地阅读。

二、注意电池

不要使用不同容量的电池，不要使用不同品牌和不同类型的电池。更换电池要全部一起更换，不要将新旧电池混合使用。次充电前，要先把电池里的电全部使用完后再开始充电。次充电必须完全充电(约 24 小时)，确保电池被完全。注意如果长时间没电会造成电池的损坏，电池将无法使用，严重的将损坏电动轮椅车。所以使用前应查看电源是否充足，电力不足时应及时充电。

1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!

三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

　控制器的物理工作原理，非常复杂，作为消费者不需要作太深入的了解。简单来说，控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。控制器内置微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。但控制器作为电动轮椅的***，控制器可能出现的故障问题大家还是要了解一二的

　　打开电源后控制器电灯不亮：

　　1.电池没电，尽快充电;

　　2.电池接头端口和充电器接头端口未连接好;

　　3.电池或控制器接头端口内的金属铁片脱落，可以手工或用小螺丝刀把金属片顶进去，听到轻微“啪”的一声响就行。