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此项目是基于SLH单片机的一个GPS定位程序。通过GPS提供的位置坐标，除了定位之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。










精简地讲老年人代步车的控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等；它们是电阻、传感器、桥式开关电路、以及辅助单片机或者集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是老年人代步车的智能控制器

二、汽车行业国家一直倡导节能减排，慢慢的电动汽车行业在开始兴起了，，人们越来越珍惜自己所居住的家园，所以说环保意识自热而然的就高了，汽车上面很多电路，直流无刷电机的应用可以使其更好在汽车调速的上也是起到了举足轻重的作用，慢慢汽车上面的电机就会应用越来越好。

三、空压机，风机， 水泵等行业的应用，直流无刷电机的使用使其可以很好的提高工作效率，整体的节能减排做的更好，使产品综合使用性能越来越好。

四、家庭日用家电空调压缩机等，电器也提倡节能减排所以无刷电机的使用也会广泛。

五、自动化设备应用，什么打印机啊传真机以及小型的数码产品啊等等办公设备都可以很好的使用。

控制器的bai原理是这样的：它产生矩形脉du冲，靠脉冲的占空比zhi来调节电动机的转速dao，电动机的转子是线圈，定子是永磁铁，脉冲波被线圈电感整流，就变成平稳的直流电，脉冲的占空比由手柄上的调速钮来控制，调速钮里面有一个发光二极管和一个接收二极管，中间由一块透明度从浅到深的隔板档着，这样信号就会由弱到强输送到控制器，从而产生占空比不同的矩形脉冲。