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发布时间：2022-01-06 03:23:00 作者：领航电子
三、AGV小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、AGV通信系统管理
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
电动轮椅如何充电?
1、购买的新轮椅，由于经过长途的运输，可能使得电池的电量不足，所以请先充电再使用。
2、检查充电器的额定输入输出电压与电源电压是否一致。
3、电池可以直接在车上充电，但必须关闭电源开关，也可以卸下来带到室内等合适的地方进行充电。
4、请先将充电电器的输出端口插头与电池的充电插孔连接妥当后，再将充电器的插头接通220V交流电源;充电完毕后应该先从轮椅上将充电器输出端拔出，再拔掉与插座连接的插头。
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